Développeur contrôle robotique senior
Kinova
Boisbriand, Quebec, Canada
1h ago
source : Linkedin

Kinova souhaite ajouter un expert en contrôle robotique senior à son équipe pour des projets à venir en 2020-2021.

En tant que développeur en contrôle robotique senior, vous aurez la responsabilité de développer et améliorer / optimiser les algorithmes garantissant le fonctionnement et le contrôle de nos différentes plateformes robotiques.

Vous devrez participer activement aux activités de conception, modélisation, simulation et intégration des algorithmes de notre plateforme logicielle, assurer l’évolution de nos produits afin d’augmenter la performance, la sécurité et l’intuitivité en fonction des secteurs d’applications.

Le candidat doit avoir de l’expérience en tant que membre d'un projet multidisciplinaire, car il devra collaborer étroitement avec les équipes mécanique, électronique et logiciel afin d'assurer le développement complet, la robustesse et la qualité de plateformes robotique de pointe.

Responsabilités principales

  • Proposer, développer, optimiser et évaluer des algorithmes de contrôle pour l’ensemble de nos produits robotiques
  • Assurer une uniformité dans l’implémentation des solutions de contrôle à travers l’ensemble des produits robotiques
  • Assurer l’évolution des solutions de contrôle tout en améliorant la sécurité et l’intuitivité de nos produits et leurs applications
  • Soutenir les efforts d’amélioration continue des produits
  • Être un leader auprès de l'équipe sur les sujets robotiques
  • Participer à l'écriture du cahier des charges d'un produit, à la définition de l’architecture de contrôle, et de plans de caractérisations.
  • Exigences du poste

  • 10 ans d'expérience dans le domaine de la robotique (milieu professionnel et / ou études supérieure)
  • Maîtrise / Doctorat Mécanique / Électrique / Robotique ou équivalent (idéalement) ou Baccalauréat
  • Expérience en programmation en C++ et Matlab
  • Expérience et connaissance dans les sujets suivants :
  • Modes de contrôle en Force (Admittance, Impédance, etc)
  • Cinématique et Dynamique de robot manipulateur
  • Planification et optimisation de trajectoire
  • Détection et évitement de collision
  • Évitement de singularité
  • Connaissances approfondies en théorie du contrôle
  • Applications de vision en robotique
  • Calibration de robot manipulateur
  • Connaissance des concepts en modélisation et optimisation de géométrie de robot manipulateur
  • Expérience avec des systèmes temps réels
  • Python
  • Methodologie Agile / Scrum
  • Atlassian suite
  • Connaissance des normes et certifications, domaine médical et industriel
  • Ce que nous offrons

  • Des collations, café et fruits frais en tout temps;
  • Une équipe de travail dévouée et formidable;
  • Un environnement de travail à la fine pointe de la technologie;
  • Une culture d’entreprise axée sur le développement de chacun;
  • Des journées de congé personnelles en plus des vacances;
  • Des salaires concurrentiels;
  • Des assurances collectives;
  • Un stationnement gratuit;
  • Des bornes de recharge pour véhicules électriques;
  • Des activités sociales et sportives régulièrement;
  • Et bien plus encore mais vous devrez nous rencontrer pour en apprendre davantage ..
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